隨著自主移動機器人(AMR)逐步邁入量產階段，並廣泛應用於物流、倉儲、製造、醫療與服務業等多個領域，對於可靠度的需求也隨之提升，為促進產業交流與標準制定，AMRA自主移動機器人聯盟於8月21日TAIROS展會期間舉辦「AMRA Seminar 2025」研討會，除了說明最新版AMR通訊協定標準之外，並邀請多位業界專家，分享AMR產品、應用與檢測服務的最新發展趨勢。

DEKRA iST德凱宜特技術經理張堯凱應邀出席並以「從試驗到預測：加速壽命測試在AMR元件可靠度中的應用關鍵」為題，深入分享其在可靠度驗證領域的實務經驗，說明如何透過系統性的測試與壽命預測方法，協助產業夥伴強化AMR產品的耐用性與整體可靠度，進而提升市場競爭力。

張堯凱技術經理首先指出AMR在實務應用中經常面臨一項矛盾「功能做得出來，卻撐不久；任務能執行，卻不夠穩定」，導致後續故障率高、維護成本上升，而這些問題往往來自於關鍵元件的失效，例如感測器、鏡頭、馬達以及電池，這些失效元件往往是影響AMR穩定性的主因。
 

加速壽命測技術概論與意義

加速壽命測試(ALT, Accelerated Life Test)是透過施加高於實際使用情境的環境或操作應力，可加速誘發元件老化與失效機制，並透過統計模型推估在常態條件下的壽命分布。而高加速壽命測試(HALT, Highly Accelerated Life Test) 則是把產品放到更極端的環境中，目的是找出產品設計的薄弱點與可改善方向。

常見的加速應力條件包括：溫度循環與高溫恆溫、隨機振動與衝擊、濕熱環境、電流負載循環等，而測試結束後，通常採用Weibull壽命模型進行統計分析。
有效的壽命測試在設計時需注意三大原則：
  1. 應力需對應真實失效機制；
  2. 樣本數與分組設計需兼顧統計效力與成本考量；
  3. 尚未失效的樣本資料亦需正確納入分析，避免結果失真。
透過這些測試方法與分析技術，可提早預測產品壽命，幫助客戶將風險前移至設計與維運階段，降低日後的維修與客退成本，這正是加速壽命測試的核心價值。
 

實務分享：AMR零部件/元件加速測試案例

張堯凱技術經理分享三個實務案例，說明如何運用加速壽命測試來驗證AMR關鍵元件的可靠度：
  1. 馬達模組測試：在高電流與高溫下進行測試，同時測量線圈溫度、電流變化與振動指標，並透過Weibull分布推算平均故障間隔時間(MTBF)。
  2. 鋰電池模組壽命分析：在不同溫度與放電倍率(C-rate)條件下進行充放電循環測試，建立健康狀態(State of Health ,SoH)與循環次數的關聯模型，並透過Arrhenius模型推估在標準條件下的B10（10%失效）與B50（50%失效）壽命。
  3. 感測器鏡頭模組的HALT與振動測試：透過高加速壽命測試(HALT)與隨機振動條件模擬，發現鏡頭支架結構的共振區域與弱點，進而提出設計與改善建議，可有效提升抗震可靠度。
 張堯凱技術經理進一步說明，測試結束後最重要的步驟，是如何將「加速條件下的壽命數據」精準轉換為「實際條件下的壽命預測」，若忽略未失效樣本，可能導致壽命估算偏差。因此，透過將實驗數據與實際故障資料進行比對與校正，才能建立從設計到市場的完整預測模型。
 

結論：可靠度是設計與維運之間的橋樑

張堯凱技術經理不僅分享了豐富的可靠度技術案例，也針對產業未來發展提出具體建議與關鍵洞察見，他強調：「可靠度不該是事後彌補，而應是設計與維運之間的橋樑」，當測試數據與實際應用資料得以整合形成系統性循環閉環，企業將能從「一次性的壽命試算」，邁向「持續可預測的維運決策」，實現以資料驅動的可靠度管理，進而提升AMR產業的整體競爭力。
 
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