
自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)是智慧製造與物流應用中的關鍵技術,相較於傳統自動化設備,AMR具備高度自主移動與環境感知能力,因此也面臨更嚴峻的可靠度挑戰。AMR的穩定運作除了仰賴系統整合,更關鍵部分在各項零組件的品質穩定性,以及在面對不同應用環境時的適應能力。隨著AMR應用場景日益多元,製造商也需在產品設計與驗證階段,回應市場對功能與性能的客製化需求。

張堯凱技術經理以金字塔架構圖的方式逐層說明AMR系統中涉及的機械可靠度標準與規範,並介紹產品壽命預估(Mean Time Between Failures,MTBF)的三種常用方法:
- 壽命預估法 (Prediction):以軟體計算為主要手段,主要以零件參數或由零件量測所得之溫度作為基礎資訊,進行產品壽命估算。
- 可靠度實證法 (Reliability Demonstration Test):常以高溫加速模式進行測試,屬實驗結果與統計資料搭配分析。
- 市場回饋資訊法 (Field Data Collection/RMA):針對市場回饋資訊與客戶意見進行資料蒐集並加以分析。

在產品生命週期的初期階段,早期失效往往來自設計缺陷、元件品質不良或製程誤差。為提升整體品質與可靠度,張技術經理建議進行早期失效篩選,例如:透過高加速應力篩選(Highly Accelerated Stress Screening,HASS)等方法,在短時間內對產品施加嚴苛的環境應力,以激發潛在的早期失效,並將有缺陷的產品篩選出來,從而提升AMR的整體可靠度。
張堯凱技術經理於講座中特別指出,「品質」與「可靠度」雖密切相關,但本質上並不相同。品質關注於製造過程中的良率;而可靠度則著重於產品在整個使用生命週期內的穩定性,需考量時間(t)與環境變數(如溫度差 ΔT)對失效率的影響,並透過模型進行壽命預估。此外也進一步補充說明,不同產品的失效模式也不盡相同,例如:
- 輪胎:磨耗屬於線性失效。
- 光源:如LED屬於光衰減失效。
- 安全元件:如車用安全氣囊,屬於「不可失效」的元件,整個壽命週期需確保其關鍵功能,具備極高的可靠度要求。

張堯凱技術經理深入解析AMR系統在可靠度驗證上的核心重點,從失效模式分析、壽命預估方法到實測驗證,提供產業實用的參考技術。隨著AMR技術與應用場景持續擴展,可靠度驗證成為日益關鍵的角色;DEKRA iST德凱宜特也將持續以專業驗證的能力及全面性的可靠度解決方案,協助產業及聯盟成員創造價值。
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讓所有在產品驗證上遇到的問題都能迎刃而解PROBLEM SOLVED。
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