随着自主移动机器人(AMR)逐步迈入量产阶段，并广泛应用于物流、仓储、制造、医疗与服务业等多个领域，对于可靠度的需求也随之提升，为促进产业交流与标准制定，AMRA自主移动机器人联盟于8月21日TAIROS展会期间举办「AMRA Seminar 2025」研讨会，除了说明最新版AMR通讯协定标准之外，并邀请多位业界专家，分享AMR产品、应用与检测服务的最新发展趋势。

DEKRA iST德凯宜特技术经理张尧凯应邀出席并以「从试验到预测：加速寿命测试在AMR元件可靠度中的应用关键」为题，深入分享其在可靠度验证领域的实务经验，说明如何透过系统性的测试与寿命预测方法，协助产业伙伴强化AMR产品的耐用性与整体可靠度，进而提升市场竞争力。

张尧凯技术经理首先指出AMR在实务应用中经常面临一项矛盾「功能做得出来，却撑不久；任务能执行，却不够稳定」，导致后续故障率高、维护成本上升，而这些问题往往来自于关键元件的失效，例如感测器、镜头、马达以及电池，这些失效元件往往是影响AMR稳定性的主因。
 

加速寿命测技术概论与意义

加速寿命测试(ALT, Accelerated Life Test)是透过施加高于实际使用情境的环境或操作应力，可加速诱发元件老化与失效机制，并透过统计模型推估在常态条件下的寿命分布。而高加速寿命测试(HALT, Highly Accelerated Life Test) 则是把产品放到更极端的环境中，目的是找出产品设计的薄弱点与可改善方向。

常见的加速应力条件包括：温度循环与高温恒温、随机振动与冲击、湿热环境、电流负载循环等，而测试结束后，通常采用Weibull寿命模型进行统计分析。
有效的寿命测试在设计时需注意三大原则：
  1. 应力需对应真实失效机制；
  2. 样本数与分组设计需兼顾统计效力与成本考量；
  3. 尚未失效的样本资料亦需正确纳入分析，避免结果失真。
透过这些测试方法与分析技术，可提早预测产品寿命，帮助客户将风险前移至设计与维运阶段，降低日后的维修与客退成本，这正是加速寿命测试的核心价值。
 

实务分享：AMR零部件/元件加速测试案例

张尧凯技术经理分享三个实务案例，说明如何运用加速寿命测试来验证AMR关键元件的可靠度：
  1. 马达模组测试：在高电流与高温下进行测试，同时测量线圈温度、电流变化与振动指标，并透过Weibull分布推算平均故障间隔时间(MTBF)。
  2. 锂电池模组寿命分析：在不同温度与放电倍率(C-rate)条件下进行充放电循环测试，建立健康状态(State of Health ,SoH)与循环次数的关联模型，并透过Arrhenius模型推估在标准条件下的B10（10%失效）与B50（50%失效）寿命。
  3. 感测器镜头模组的HALT与振动测试：透过高加速寿命测试(HALT)与随机振动条件模拟，发现镜头支架结构的共振区域与弱点，进而提出设计与改善建议，可有效提升抗震可靠度。
张尧凯技术经理进一步说明，测试结束后最重要的步骤，是如何将「加速条件下的寿命数据」精准转换为「实际条件下的寿命预测」，若忽略未失效样本，可能导致寿命估算偏差。因此，透过将实验数据与实际故障资料进行比对与校正，才能建立从设计到市场的完整预测模型。
 

结论：可靠度是设计与维运之间的桥梁

张尧凯技术经理不仅分享了丰富的可靠度技术案例，也针对产业未来发展提出具体建议与关键洞察见，他强调：「可靠度不该是事后弥补，而应是设计与维运之间的桥梁」，当测试数据与实际应用资料得以整合形成系统性循环闭环，企业将能从「一次性的寿命试算」，迈向「持续可预测的维运决策」，实现以资料驱动的可靠度管理，进而提升AMR产业的整体竞争力。
 
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