DEKRA iST德凯宜特受邀于4月25日参加自主移动机器人联盟（AMRA）举办的「选用AMR的诀窍」研讨讲座。张尧凯技术经理以「AMR系统的可靠度制定与管理」为题，分享自身在可靠度验证领域的深厚经验，并说明如何透过可靠度测试协助产业伙伴提升AMR产品的耐用性与整体质量。
自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)是智能制造与物流应用中的关键技术，相较于传统自动化设备，AMR具备高度自主移动与环境感知能力，因此也面临更严峻的可靠度挑战。AMR的稳定运作除了仰赖系统整合，更关键部分在各项零组件的质量稳定性，以及在面对不同应用环境时的适应能力。随着AMR应用场景日益多元，制造商也需在产品设计与验证阶段，响应市场对功能与性能的客制化需求。
张尧凯技术经理以金字塔架构图的方式逐层说明AMR系统中涉及的机械可靠度标准与规范，并介绍产品寿命预估（Mean Time Between Failures，MTBF）的三种常用方法：
- 寿命预估法 (Prediction)：以软件计算为主要手段，主要以零件参数或由零件量测所得之温度作为基础信息，进行产品寿命估算。
- 可靠度实证法 (Reliability Demonstration Test)：常以高温加速模式进行测试，属实验结果与统计资料搭配分析。
- 市场回馈信息法 (Field Data Collection/RMA)：针对市场回馈信息与客户意见进行数据搜集并加以分析。
在产品生命周期的初期阶段，早期失效往往来自设计缺陷、组件质量不良或制程误差。为提升整体质量与可靠度，张技术经理建议进行早期失效筛选，例如：透过高加速应力筛选(Highly Accelerated Stress Screening，HASS)等方法，在短时间内对产品施加严苛的环境应力，以激发潜在的早期失效，并将有缺陷的产品筛选出来，从而提升AMR的整体可靠度。
张尧凯技术经理于讲座中特别指出，「质量」与「可靠度」虽密切相关，但本质上并不相同。质量关注于制造过程中的良率；而可靠度则着重于产品在整个使用生命周期内的稳定性，需考虑时间（t）与环境变量（如温度差 ΔT）对失效率的影响，并透过模型进行寿命预估。此外也进一步补充说明，不同产品的失效模式也不尽相同，例如：
- 轮胎：磨耗属于线性失效。
- 光源：如LED属于光衰减失效。
- 安全组件：如车用安全气囊，属于「不可失效」的组件，整个寿命周期需确保其关键功能，具备极高的可靠度要求。
张尧凯技术经理深入解析AMR系统在可靠度验证上的核心重点，从失效模式分析、寿命预估方法到实测验证，提供产业实用的参考技术。随着AMR技术与应用场景持续扩展，可靠度验证成为日益关键的角色；DEKRA iST德凯宜特也将持续以专业验证的能力及全面性的可靠度解决方案，协助产业及联盟成员创造价值值。
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